Сдаётся мне, что встроенных возможностей создания меню до загрузки образа просто нет.
Нашёл статью,
А вот
В статье хабра, вроде написано всё достаточно понятно.
У себя мы прилагаем все силы, чтобы сократить количество подобных "печатных машинок", так же, как уже давно смотрим в сторону отказа от Windows XP.
Я думаю, что если нужно именно меню, то статья найденная Вами -- отличный пример. :) Я бы так и сделал.
Возможно, я попробую реализовать PXE меню в будущем. Возможно загружать по сети GParted, CloneZilla, WinPE, WinRE, Windows Defender Offline, в каких-то случаях нужно и удобно.